#model-based-rl

Offline RL부터 LLM 정렬까지 — 현대 RL의 공통 철학

OOD 문제를 pessimism으로 해결하는 CQL, BC 정규화를 쓰는 TD3+BC, 상상 롤아웃으로 샘플 효율을 높이는 Dreamer, 그리고 RLHF·DPO가 공유하는 하나의 원칙을 추적한다.