#viterbi

HMM에서 Mamba까지 — 시계열 모델의 하나의 뼈대

Hidden Markov Model의 세 가지 문제부터 Kalman Filter, Baum-Welch EM, Viterbi까지, 모든 시계열 추론이 factor graph 위의 메시지 패싱으로 통일되는 과정을 추적한다.